Avtomatska naprava za zalivanje rastlin

Vsak od nas je že dolgo navajen uporabe vseh vrst pripomočkov, ki olajšajo življenje: mobilnih telefonov, vseh vrst pametnih telefonov in tablic itd ... V tem članku bomo vašo običajno zalivalko zamenjali s tehnološko napravo za zalivanje cvetov, ki bo poskrbela za vašo najljubšo rastlino v zaprtih prostorih, tudi če odšel na dopust.
Naprava je sestavljena na podlagi cenovno ugodnega mikrokontrolerja ATMEGA 8 L v poceni paketu TQFP32 in motorja s trdega diska računalnika (HDD), ki ga je mogoče odstraniti s starega trdega diska računalnika. Vez vsebuje minimalno število delov in ga je mogoče dopolniti s poljubno funkcionalnostjo. Napajata ga dve Li-ionski bateriji standardne velikosti 18650, napetosti 3,7 Voltov, ki sta medsebojno povezana.
Zalivanje se izvaja v fiksnih delih vsakih 24 ur.
Edini gumb je preizkus dela, po pritisku nanj pa bo naknadno zalivanje izvedeno točno istočasno s točnostjo sekunde. (Preprosto sem ga vključil na dopust, brez nastavitev, zato ga lahko ponudite kot darilo, brez nepotrebnih navodil).
Značilnosti oblikovanja:

• delovanje baterije nekaj mesecev (majhna poraba energije);
• zelo natančen odmerek namakanja in natančni intervali namakanja;
• nekritičnost vezja do podrobnosti in njihova razpoložljivost;
• pomanjkanje gibljivih delih v živo v motorju in kot rezultat - trajnost in zanesljivost pri delu v vodi;
• zelo nizek hrup med delovanjem motorja;
• ne zahteva nobenih nastavitev (zalivanje enkrat na dan) z zvokom in svetlobo;
• zaščita pred globokim praznjenjem baterij z zvočnim opozorilom o potrebi po polnjenju;
• samodejni izklop svetlobne indikacije ponoči.

Zasnova je pomp (črpalka), potopljena v vazo z namakalno cevjo in majhno elektronsko omarico, nameščeno na isto vazo z vodo.

Za začetek torej začnimo izdelovati črpalko.

Potrebujemo CD, plastično steklenico s prostornino 1,5 litra mleka (s širokim vratom, notranji premer 33 mm.), Super lepilo, štiri žice (poškodovano žico sem vzel iz polnjenja iPhone), tri vijake, podložke in tri matice in kos prožne cevi.
Pri steklenici in zatiču vratu s kardansko žago za kovino točno ob robu "krila" in nastali odsek poravnajte z brusnim papirjem, datoteko ali palico.
Na ta način pripravimo tako imenovano delovno komoro črpalke.
Nato potrebujemo CD disk, njegova notranja luknja je popolnoma enake velikosti kot motor, iz diska bomo naredili rotor.
Disk je dobro razrezan s škarjami, dobro je, če ga rahlo segrejemo v vroči vodi, da preprečimo razpokanje rezanega roba.
Rezan del odstranimo iz steklenice - naše delovne komore in ga nanesemo točno na sredino diska s tistim delom, kjer je bil vijačni pokrov. Z označevalcem označite krog in ga izrežite z navadnimi škarjami. Nastali disk ne bo popolnoma gladek, vendar je mogoče brusiti brusni papir, glavna stvar je, da se lahko disk z minimalnim razmikom prilega notranjosti delovne komore.
Izkazalo se je obroč bodočega rotorja.
Zdaj morate narediti rezila za "propeler". Če želite to narediti, boste potrebovali polovico diska. S trakom širine 7 mm narišemo marker in ga odrežemo s škarjami.
Preobleke in jo izravnajte.
Nato razrežite na šest enakih delov 13 mm in upognite s kleščami na obeh straneh
Nadaljnji postopek bo zahteval največjo natančnost, lopatice morate enega za drugim lepiti s super lepilom na enaki razdalji.
Upoštevajte, da so lopatice upognjene tako, da ne zapirajo vode v odprtino komore, temveč kot, da so vržene od sredine do luknje na robu. Motor se bo vrtil le v nasprotni smeri urinega kazalca. Lahko ga nekoliko popravite s kapljico, poravnate s pinceto in po malo sušenja dodate lepilo na manjkajoče dele.
Poskusite se izogniti strupenim hlapom drugega lepila. Potem se lahko posušite in lakirate. Na dosegu roke mi je bil le lak za nohte, je precej trpežen.
Nato potrebujete kos gibke cevi, na primer, vzel sem kos s nivoja gradbene tekočine.
Vrtanje gladke luknje na navojni površini vratu ni tako preprosto, najprej sem moral vaditi na par steklenic, kot rezultat sem ga gladko stopil s spajkalnikom in ga gladko očistil od znotraj, da se rezilo ne bi udarilo zaradi udarcev.
V odprtino vratu vstavimo kos reza cevi pod rahlim kotom in pritrdimo s prozornim lepilom vrste trenutka. Odprtina cevi in ​​komore mora biti zadostnega premera, približno 8 mm. Priporočljivo je, da cev ne vstavite pod pravim kotom do ohišja, vendar ob upoštevanju dejstva, da se bo pretok vrtel v nasprotni smeri urinega kazalca.
Za pritrditev cevi ni priporočljivo uporabljati super lepila oz. ko se posuši, pokvari površino plastike in ohišje postane motno in izgubi prosojnost. Tu je prozorna tesnilna masa ali lepilni policaj na bazi helija odličen.
Zdaj je treba črpalko sestaviti tako, da kamero pritrdite na motor, centrirajte, da zagotovite prosto vrtenje nožev v notranjosti, pritrdite z vijaki, zareze zaprete s prozorno tesnilno maso in nalepite prozorni pokrov na vrhu z luknjo na sredini 14 mm.
Naj vas spomnim, da se bo rotor vrtel strogo v nasprotni smeri urinega kazalca, to je pomembno. Nato spajite štiri žice na motor in lakirajte spajko, pripnite modro LED smd na eno od navitij (skozi upor 1 kΩ), anodo na skupno. Zdaj v službi utripa pod vodo.
Nekaj ​​besed o motorjih s trdih diskov.
Nekatere vrste takih motorjev se pri vrtenju rotorja z rokami še naprej vrtijo v eni smeri opazno z boljšim drsenjem kot v drugi. Se pravi, ko poskusite vrteti v smeri urinega kazalca, se bo rotor skoraj takoj ustavil. Takšne naprave imajo drugačno zasnovo ležajev in ti motorji so verjetno bolj primerni za naše namene. Čeprav imam obe vrsti dela v vodi že dolgo in dobro živim.
Navitja so preverjena tako. Motor mora biti s štirimi kontakti. Najti moramo enega skrajnih stikov, ki je sredina. Ta izhod bo povezan z močjo plus, preostali del po vrstnem redu - prvi, drugi, tretji - bo priključen na prenosnike. Tester meri upor med vsemi sosednjimi kontakti. Manj upora bo pokazal enega izmed skrajnih stikov.
To je običajno, na pozitivnem avtobusu je. Zelo je zaželeno, da žico pritrdite na ohišje motorja, za to lahko izvrtate nekaj milimetrskih lukenj in ta kabel pritisnete z bakrenim nosilcem. Ko je črpalka pripravljena, se na njeno šobo položi ukrivljena cev z notranjim premerom najmanj 8 mm. in 20 cm dolga, skozi katero se bo izvajalo zalivanje. Zdaj lahko naredite tiskano vezje in spajkate napravo.
Tabla je izdelana iz enostranskih steklenih vlaken po metodi LUT.
Opozarjam vas na dejstvo, da slika sledi in postavitev tiskanega vezja ni zrcalna, da bi bilo lažje preveriti med namestitvijo. Ko tiskate LUT, ga morate zrcalno zasukati ali uporabiti datoteko SprintLayout v arhivu.
Ploščo lahko z lakom za nohte tudi pobarvate na ta način:
Palica iz kemičnega svinčnika se segreje (malo!) Nad plamenom vžigalnika, enakomerno se obrača in enakomerno izvleče. Nato se tanki konec razreže z rezilom. Tako dobimo stožčasto cev z zelo majhno odprtino. Vstavite ga lahko v brizgo s prostornino 1,5 kubične cm in predhodno natipkajte navaden lak za nohte narišite sledi tiskanih vodnikov na vezje.
Po sušenju se deska spusti v raztopino za kisanje. Lahko je mešanica bakrovega sulfata s soljo 1: 3 in vode. Raztopino pripravimo čim bolj koncentrirano, na primer potrebno je segrevanje nad plamenom sveče. Postopek pospešujemo s stalnim mešanjem. Modri ​​vitriol se prodaja v kateri koli kmetijski trgovini.
Mikrokontroler napaja parametrični napetostni stabilizator, sestavljen na elementih D1, R7, Q1.
Vrednost upora je izbrana tako, da je lastna poraba stabilizatorja čim manjša. Precej nižji od tako imenovanih "Krenki".
Takšna shematična rešitev je porabo zmanjšala na 0,3 mA.
To je zelo pomembno, saj je od tega odvisno trajanje delovanja naše zasnove brez ponovnega polnjenja baterij.
Tranzistor Q1 - npn ni kritičen.
Napetost stabilizacije zener diode 5,1 V Možno je od polnjenja za mobilne naprave. Kremenčev resonator - 32.768 kHz. Običajni kremen za ure. Kvarčne ure. Kot ključi v vezju se uporabljajo MOSFET, ki so spajkani s sistemske plošče starega računalnika. SMD LED. Pločevinka LED traku.
Zvočnik - kateri koli primerne velikosti. Lahko govorite iz mobilnega telefona.
Namestitev vezja se mora začeti z napetostnim stabilizatorjem in nato izmeriti napetost na njegovem izhodu (kondenzatorji C2 in C3). Naj bo 5 voltov. Nato lahko spajkate mikrokrmilnik in vse ostalo.
V vezju se za priključitev zunanjih naprav lahko uporabljajo neuporabljeni in ločeni zatiči vrat mikrokontrolerja PB0, PB1, PD6.
Algoritem programa mikrokontrolerjev je zasnovan na naslednji način.
Krmilnik je konfiguriran za delovanje v asinhronem načinu. Prekinitve se zgodijo enkrat na sekundo, v tem času program šteje čas, za kratek čas utripa z LED (vsakih 10 sekund) in takoj preide v stanje spanja, da prihrani porabo energije. Če števec ur postane enak nič (takoj po ponastavitvi s tipko ali po 24 urah), se napajanje regulatorja izmeri štirikrat in ga primerja z referenčnim vhodom notranje napetosti. Če je napetost nižja od dovoljene, vezje oddaja občasne piske, ki sporočajo, da je baterija skoraj prazna, po petnajstih signalih krmilnik nastavi način izklopa in preide v stanje mirovanja do naslednjega polnjenja baterij.
Če je napetost nad mejno vrednostjo, se sproži zvočni signal in LED zasveti. Nato se nastavi začetni položaj rotorja motorja in na navitja motorja se zaporedno uporabijo kratkoročni impulzi. Trajanje impulzov in pavze med njihovim zaporedjem se postopoma zmanjšujeta, s čimer se navajajo vrtljaji motorja in nadaljnje stalno vrtenje rezila, s čimer se zagotovi natančen delež zalivanja. LED utripa sinhrono.
Po koncu namakanja vezje spet preide v stanje pripravljenosti za štetje časa. V tem načinu je nameščen večino časa, to zagotavlja visoko učinkovitost porabe energije (približno 0,3 mA).
Med glavnim programom se regulator krmili iz notranjega oscilatorja s frekvenco 8 MHz, v stanju spanja pa - zunanji taktni kremen omogoča natančno izračunavanje časa.
Kratek utrip LED v vsakih 10 sekundah signalizira delovanje naprave. Od začetka ničle sekunde bo utripalo 30 minut, nato pa se utripi ustavijo 12 ur in se nadaljujejo po nadaljnjih 12 urah. Če torej zalivanje nastavite na 00:00, se utripanje ne bo zgodilo ponoči, ampak le ob 12h popoldne.
Arhivirajte z gradivom za članek. Na voljo za prenos samo registriranim uporabnikom.
Delovanje video naprav:

Oglejte si video: Automatsko navodnjavanje plasticnom flasom (Oktober 2024).