Scrub bot - robotski čistilec

Pin
Send
Share
Send

Kot del mojih prizadevanj, da bi nam olajšali življenje z roboti, sem naredil poceni bot za čiščenje. Ta sodoben čistilec za robote je odličen za poliranje tal in svetlečih steklenih miz (pod pogojem, da nanesete milno raztopino). Če ne morete čakati, da vidite robota v službi, potem - video na koncu članka.
Pogled od zgoraj:
Kaj potrebujemo:
(X1) Frizbijska plošča ali druga plastična plošča
(X3) Krtača za čiščenje majhna
(X3) Nastavitveni nosilec
(X2) računalniški ventilatorji (iste velikosti)
(X1) 9V baterijski konektor
(X1) 9V baterija
(X6) Vijaki 1-1 / 2 "
(X18) vijaki 1-1 / 2 "vijaki
(X6) Vijaki in matice 1/2 "
Na koncu ščetk izvrtajte luknje, kot je prikazano na slikah.
Privijte nastavitveni nosilec, kot je prikazano na slikah.
Nato naredite luknje v plošči za pritrditev ščetk
Čopiče pritrdimo na ploščo. Drsnike držala nastavite na srednji položaj.
Nato naredimo vibracijski motor: za to vzamemo prvi hladilnik in iz njega odlomimo njegova tri rezila - kot je prikazano na sliki.
Nato vzamemo drugi hladilnik in mu tudi razrežemo tri lopatice, vendar v drugačnem zaporedju. Glej sliko!
Vzamemo baterijo in jo stisnemo s hladilniki. Upoštevajte - hladilniki so usmerjeni v baterijo, tj. "obraz" na baterijo!
Pritrdimo ga s pritrdilnimi sponkami.
Hladilnike povezujemo vzporedno med seboj, + do +.
Za naš vibracijski motor izvrtamo luknje v plošči.
Pritrdite.
Postavili smo terminale in - Voila!
Z nastavitvenimi pritrdilnimi elementi lahko dosežete stabilno torzijo robota, ne da bi šli na stranice.
Robot v akciji:
Naj svet postane čistejši! DOBRO LUCK!

Pin
Send
Share
Send

Oglejte si video: iRobot Braava 300 Series - Overview Video (December 2024).