SANJE SE URESNIČIJO - ROGO LEGO MINDSTORMS NXT

Send

Roboti v našem življenju niso več fikcija, ampak resničnost! Uporabljajo se na vseh področjih človeške dejavnosti: prometu, operaciji, vojaški industriji, raziskovanju vesolja ... Služijo ljudem, ki opravljajo določene naloge. Za nadzor elektronskih strojev morajo uporabniki imeti posebno znanje. Zato se ob zadovoljevanju takšne potrebe tečaji robotike razvijajo in ponujajo študentom v izobraževalnih ustanovah, kjer se naučijo samostojnega ustvarjanja in programiranja elektronskih mehanizmov. Robotika razvija ustvarjalne sposobnosti otrok, jih uči samostojno razmišljati, jih uvaja v znanost.
Če želite ustvariti sam-tega robota, potrebujete konstruktor Lego MindStorms NXT. Vključuje najnovejšo tehnologijo robotike. Takšni kompleti zdaj v Zvezne državne izobraževalne standarde vstopajo v ruske šole. Otroci na njihovi osnovi sestavljajo različne zasnove robotov iz nič, pri čemer uporabljajo svojo domišljijo in ustvarjalne ideje.
Ustvari terensko vozilo
Začnemo z izbiro delov, ki so potrebni za izdelavo avtomatiziranega goseničnega terenskega vozila z daljinskim upravljanjem. Mimogrede, so skoraj enaki kot pri konstruktorjih lego, ki jih starši kupijo za svoje otroke doma.

Prva faza Sestavljanje skladb.

Vzamemo 3 srednje pravokotne dele in še 3 malo manjše, jih povežemo. S pomočjo "čepkov" pritrdimo 2 diska in potegnemo gumijasto stezo.

V istem vrstnem redu zberemo drugo gosenico.
2 etapa. Pogonski sklop

Iz treh zobnikov različnih velikosti sestavimo zobniški menjalnik.

Nato ga pritrdimo na interaktivni servomotor, ki zagotavlja natančnost gibov robota.

Zdaj morate pritrditi "kvadratne" zobnike.

Prenos je pripravljen.
3 etapa. Sledite povezavi z gosenicami.
Za priključitev servomotorja na gosenice naredimo nadgradnjo iz vogalnih delov in priključimo ohišje motorja na dno tira.

Enako storimo z drugim.

Sledilni disk je povezan s pomočjo čepa s servomotorjem.

Zdaj, ko se motor vklopi, se gosenica začne premikati. Na enak način sestavimo tudi drugo zasnovo.

4. stopnja. Osnova za utrjevanje celotne strukture.
Iz tega sklopa delov (FOTO 9) s pomočjo vogalov povežemo sestavljene konstrukcije s tiri.

5 oder. Nameščanje napajalnika NXT
NXT so možgani robota, inteligentni, računalniško vodeni element Lego, ki omogoča, da robot MindStorms zaživi in izvede različne ukrepe.

Za normalno delovanje NXT morate vstaviti 6 alkalnih baterij tipa FF / LR6. Z majhnimi zatiči pritrdimo NXT na dno terenskega vozila.

Za okrepitev modela od zgoraj povezujemo oba motorja s „prečko“.

6 oder. Namestitev ultrazvočnega tipala.
Ultrazvočni senzor omogoča robotu, da vidi, izmeri razdaljo do predmeta in se odzove na gibanje. Pridružuje se modelu terenskih vozil s 6-žilnim kablom. En konec povežemo s senzorjem, drugi pa na enega od vhodnih vrat NXT.

Servo motorji morajo biti z istimi kabli priključeni na NXT.

Zdaj morate v računalnik napisati originalni program in s kablom USB priključiti NXT nanj, naložiti programsko opremo v naš model. Zdaj se bo lahko premaknila, obšla vidne ovire in jih tudi premagala: povzpela se je na stopnico približno 5 cm visoko.

Za programiranje robota lahko storite brez računalnika: to lahko storite s podmenijem "Program NXT", tj. neposredno na sami napravi.
V kompletu je tudi več senzorjev, katerih uporaba pomaga robotu občutiti zunanje dražljaje in se nanje odzivati, zaznati svetlobo in razlikovati barve.
Model upravljamo z uporabo Biuetooth iz računalnika ali telefona brez uporabe žic ali kablov. To pomaga pri oddaljenem nadzoru.
Kaj natančno ustvariti: avtomobil, človeški robot ali kaj drugega - izbira avtor modela, fantazira.
Seveda pouk robotike ne bo privedel do tega, da bodo vsi otroci želeli postati programerji, robotika, inženirji, raziskovalci. Vendar jim bo omogočilo splošno znanstveno usposabljanje in prispevalo k razvoju njihovih razmišljanja, logike, matematičnih in algoritmičnih sposobnosti ter raziskovalnih veščin.
Mimogrede, tudi za odrasle so takšni razredi lahko zanimivi in koristni.

Send