Kako narediti avto, ki se vozi na stropu

V zadnjem času so protigravitacijski avtomobili, ki vozijo ob stenah in stropu, postali precej priljubljeni. To je precej zanimiva in nenavadna igrača, ki deluje po principu sesalnika, ki sesa zrak izpod avtomobila. V tem članku bomo govorili o poskusu, kako smo podobni stroj naredili doma iz improviziranih sredstev.

Potrebovali bomo

• - valovit karton;
• - motor (po možnosti visoke hitrosti);
• - 2 mikromotorja z zobnikom;
• - nepotrebne USB žice;
• - gumbi za takt;
• - AAA baterije in Li-ion baterije iz telefona;
• - spajkalno železo, lepilo itd.,

Izdelamo stroj, ki vozi na stropu

Prvi korak pri izdelavi pisalnega stroja iz kartona je izrez kot na sliki. S pomočjo ravnila naredimo ravne ovinke in karton izrežemo na označenih mestih.
Dvignemo rahlo izrezan del in nalepimo majhne stranice na straneh.
Izrežite dva majhna pravokotnika, zaobljena na eni strani in lepite na vrhu.
Nato naredimo dva majhna trakova iz navadnega papirja in lepilo na dnu stroja, na vogalih traku smo razrezali, da se ne bi prikovali na nepravilnosti. Prihodnji okvir je pripravljen.
Iz diska ali podobne plastike smo izrezali okroglo gredico, velikosti kovanca za 2 rublja in 4 rezila 5x5 mm. Turbine velikih velikosti ni potrebno izdelati, na turbini pa je veliko rezil (optimalno 3 do 4 rezila). Testi so pokazali, da se velika turbina zaradi večjega dovoda zraka vrti počasneje, motor pa se segreje 10-krat več, učinek zadrževanja pa se znatno zmanjša.
Lopatice s super lepilom prilepite v krog kot na sliki.
Da preprečimo, da se rezila ne bodo raztresela s centrifugalno silo, jih navijemo z navojem in jih impregniramo s superglepom.
Iz pokrova naredimo podrobnost kot na sliki.
Nanesite lepilo na pokrov in prilepite motor bodoče turbine.
Motor namestimo na ogrodje stroja in prilepimo turbino na os motorja.
Kolesa izdelamo iz običajne kapice. Za boljši oprijem si nataknemo majhen elastični trak in odrežemo odvečni del pokrovčka.
Vzamemo dva majhna motorja z menjalnikom (v našem primeru s Quadcopterjem Syma x5), lahko uporabite tudi mikro servo, kot je MG-90, in podobne motorje z menjalnikom. Pomembno je, da so majhne, ​​da prihranite težo stroja.
Ugriznemo štrlečo nogo v bližini zobnika in z vročim lepilom na prestavo prilepimo kolo s pokrovčka, naredimo dve taki kolesi.
Motorje s kolesi pritrdimo na karoserijo, izkazalo se je kot na fotografiji.
Zaradi teže baterije sem moral opustiti nadzor nad strojem s pomočjo televizijskega daljinskega upravljalnika in Arduino. Naredimo žično upravljanje.
Nadzor bomo izvajali s pomočjo taktnih gumbov v skladu s to shemo. Prednosti takšne sheme so, da lahko za upravljanje uporabljate preproste gumbe ure, za krmiljenje dveh motorjev pa so dovolj 3 krmilne žice. In slabost je, da potrebujete 2 akumulatorja in ko se premikate v eno smer, dva motorja poganja en element, kar zmanjšuje moč. Turbinski motor ločeno napajamo iz 2 serijsko povezanih litij-ionskih baterij.
Za udobje na osnovi daljinskega upravljalnika postavimo vezje v priročno obliko, ga bomo sestavili s stensko vgradnjo.
Gumbe ure pritrdimo na daljinski upravljalnik, namestimo dve bateriji, izberemo in spajkamo žice želene velikosti.
Po spajkanju z multimetrom preverimo delovanje.
Za turbino od spodaj na daljinskem upravljalniku prilepite dve bateriji, ki sta medsebojno povezana, na rob daljinskega upravljalnika pritrdite gumb za zagon (gumb za zagon mora biti pritrjen).
Vzamemo staro USB žico, odstranimo izolacijo, da olajšamo težo žice.
3 žice so spajkane na izhod na daljincu, na drugi strani pa spajke na motorje s kolesi.
Tudi na daljinskem upravljalniku in podobno kot pri motorju s turbino spajkamo 2 žici za turbino.
Preverimo, ali stroj deluje. Pojdimo na teste.

Zaključek

Stroj sicer deluje, vendar je to prvi prototip in ima več pomanjkljivosti, ki jih je še vredno dokončati. Žal iz daljinskega upravljalnika ni bilo mogoče narediti tako, kot je bilo predvideno, stroj je padel zaradi velike teže akumulatorjev, med testom je postalo tudi jasno, da so prestavna orodja iz quadrocopterja šibka, zato je bolje uporabiti menjalnik z velikim prestavnim razmerjem. No, za te namene je primeren majhen spremenjen motor z reduktorjem iz servo pogona MG-90. Igrača se je izkazala za zelo nenavadno in hrupno, na stropu se zlahka drži, na stropu lahko vozite z veseljem, vijugastimi krogi. Če imate ideje, kako izboljšati ta model, me obvestite tako, da pustim komentarje ...
Najbolj zanimivo seveda v videu. Tu boste jasno videli, kako stroj pelje po stropu stanovanja.